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　　【必一運(yùn)動(dòng)bsport體育科技消息】8月26日，天眼查App信息顯示，小米汽車科技有限公司聯(lián)合小米科技（武漢）有限公司、北京小米移動(dòng)軟件有限公司及北京小米松果電子有限公司，共同申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“全景圖像的生成方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品”的專利，目前已進(jìn)入公開階段。

　　該專利主要涉及智能汽車影像系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)化，旨在提升車輛全景影像系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與實(shí)用性，從而增強(qiáng)駕駛安全性與用戶體驗(yàn)。

　　根據(jù)專利摘要，該技術(shù)方案的核心在于動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)車輛攝像頭的外部參數(shù)（即“相機(jī)外參”）。當(dāng)系統(tǒng)檢測到車輛存在相機(jī)外參校準(zhǔn)需求時(shí)，首先會(huì)獲取車輛當(dāng)前的實(shí)時(shí)懸架高度。由于車輛在不同載重、行駛路況或駕駛模式下，懸架高度會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而影響攝像頭的拍攝角度和視野范圍，傳統(tǒng)的固定參數(shù)難以保證影像拼接的精確性。

　　為此，該專利提出，系統(tǒng)將根據(jù)實(shí)時(shí)懸架高度數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整攝像頭的外參參數(shù)，確保其始終處于最優(yōu)校準(zhǔn)狀態(tài)。隨后，系統(tǒng)利用校準(zhǔn)后的參數(shù)，結(jié)合車載攝像頭采集的多角度圖像，生成更加精準(zhǔn)、無縫的全景影像。

　　這一技術(shù)特別適用于智能座艙中的環(huán)視系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助、車道保持等依賴高精度視覺信息的場景。通過實(shí)時(shí)補(bǔ)償因車身姿態(tài)變化帶來的視覺偏差，可有效減少影像拼接錯(cuò)位、盲區(qū)誤判等問題，提升駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。

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